在14世纪的时候，出现了一个风靡整个欧洲的乐器——clavichord，中文译名击弦古钢琴，没错，它就是现代钢琴的鼻祖。最初的击弦古钢琴就是以盒状为主，琴弦是倾斜的分布在面上，如果不是那黑白的琴键，乍一看还有点像古筝。而当时的击弦古钢琴因为盒子较小，琴弦的长度和张力十分有限，这也直接影响了音域的范围，而且还形成了这个乐器最大的弊端，那就是声音太小，只有站在旁边且安静的环境才能听清击弦古钢琴演奏的声音。由于击弦古钢琴已经满足不了当时的音乐家的需求，于是便开始对它进行了一系列的改良，就这样，在15世纪初Harpsichord就诞生了，中文译名称其为羽管键琴，而台湾等少部分地区管它叫大键琴，它与击弦古钢琴的最明显的区别相信大家也能够猜到了。羽管键琴摆脱了小盒子的束缚，逐渐有了现代钢琴三角的雏形，而羽管键琴与现代钢琴最大的区别就在于拨弦的用材不同，现代钢琴采用的是槌子击打琴弦发声，而羽管键琴则用的是羽毛的最硬的部分作为羽毛管拨片，羽管键琴的乐器名称也是源自这一特点。绝大多数的羽管键琴都是以两排的琴键和琴弦为主，这也增宽了羽管键琴的音域，使其有了更加丰富的表现力。一开始羽管键琴是和lute琴（琉特琴）一起，负责乐队的低声部分，但随着不断的升级改造，羽管键琴逐渐成为了单独演奏的乐器，完全可以脱离乐队来展现自身的魅力，开始有了成为乐器之王的潜质。
