名称：古筝又名汉筝、秦筝、瑶筝、鸾筝，
起源：早在公元前5世纪至公元前3世纪的战国时代，就在当时的秦国(现陕西)一带广泛流传，又名秦筝。算起来，它已经有2500年以上的历史了。
古筝是一件古老的中国民族乐器，一共10级。战国时期盛行于"秦"地，司马迁的《史记》所记载《李斯列传.谏逐客书》中所引资料，颇有值得我们注意的地方。李斯《谏逐客书中》述及秦国乐舞的一段说:"夫击瓮，叩缶、弹筝、搏髀，而歌呜呜快耳者真秦之声也。郑卫桑间，韶虞、武象者，异国之乐也。也有说法为，筝是战国时的一种兵器，用于竖着挥起打敌人还有一句古话叫"筝横为乐，立地成兵"。后来在上面加上琴弦，拨动时发现悦耳动听，于是发展成乐器。随着时间的推移，兵器也越来越轻便，筝这种体形庞大、质量不轻的兵器就被遗弃了。所以眼下人们见到的筝都是以0乐器的形式出现的，形态优美，并附有装饰。
汉代应邵《风俗通》载文:筝，"谨按《礼乐记》，五弦，筑身也。今并、凉二州筝形如瑟，不知谁所改作也。或曰蒙恬所造。"从应邵的《风俗通》2所载可知，汉以前的筝其制度应为"五弦，筑身"，但是当时"并(山)凉(甘肃)二州筝形如瑟"，应邵不知何人4所作的改革，还记下了"蒙恬所造"的传闻，这又是说明，汉代在西北地区已经流传瑟形的筝了。
唐代的杜佑在《通典.乐四》中说:"筝，秦声也。傅玄《筝赋序》曰:"以为蒙恬所造"。今观其器，上崇似天，下平似地，中空准六合，弦柱拟十二月，设之则四象在，鼓之则五音发，斯乃仁智之器，岂蒙恬亡国之臣关思哉。并有附注说:"今清乐筝并十有二弦，他乐肯十有三弦。轧筝，以竹片润其端而轧之。弹筝用骨爪，长寸余，以代指。"
应邵《风俗通》说，筝乃"五弦、筑身"。但"筑"是什么样式，历代文献都语焉不详。1973年，长沙马王堆三号汉墓出土了一具汉筑明器。这具筑之所以说他是明器，是因为该器虽然髹以黑漆，却是用独木雕成。实心，不利于共鸣，若用来演奏，无法获得足够的音量。此外，该器通长约34厘米，用来演奏显然太短小，而《同典》载，唐代的筑长四尺三寸，汉筑演变至唐代虽然有异，但相差也不至于如此悬殊。这些理由都足以证明它是明器，该器犹如有柄的小瑟，筑面首位各钉以横排竹钉，一排五个，这就与《风俗通》的记载相符。这具明器筑的样式与瑟相同，似乎又说明瑟、筑、筝的样式是极其相似的。
筝、筑、瑟的关系，既不是分瑟为筝，也不是由筑演变为筝，而很可能是筝筑同源，筝瑟并存。五弦竹制筝演变为十二弦木制筝，筑身筒状共鸣结构演变为瑟身长匣形共鸣结构，可能是参照了瑟的结构而改革的。根弦，弦轴装置在与码子平行的面板左侧，弦质为金属(钢弦或铜弦)，演奏时一般右手戴玳瑁甲片(即指甲)。调弦定音为五声音阶(即首调)三个八度音域，多用G调或D调，F调或C调或A调较少使用。
音阶：古筝的音阶是五声音阶，就是按五度的相生顺序，从宫音开始到羽音，依次为：宫-商-角-徵-羽；如按照高音顺序排列，即为：1 2 3 4 5 6 宫商角徵羽。唐代时使用“合、四、乙、尺、工”。
发展：色空鼓是汇集中国千年哲学、宗教、文化、艺术、音乐、国学之思想精髓，融合现代工艺技术、声音理论、创新设计于一体的音乐雕塑。最初的鼓制作工艺比较粗糙，音调也有限。随着近几年更多人喜爱上了无忧鼓演奏，无忧鼓也变得越来越美观、精致，音调也越来越丰富。随着色空鼓生产技术的发展，如今已研发出专业演奏级别的14音、15音系列的产品，由此无忧鼓的音域更加宽广，同时可演奏更多专业的曲谱，也可进行专业的表演。
工艺：色空鼓采用钢钛合金、纯铜、碳钢精心制作而成，表面覆有不同色泽、不同质感漆面，鼓身呈扁圆形状，八个莲花瓣音舌分布在鼓面上的四周，显得精致大方美观。无忧鼓和空灵鼓的外形十分相似，都是由鲁儒乐器设计而成的，如今市面上有许多其他品牌空灵鼓、色空鼓、无忧鼓的产品，基本都是仿制鲁儒乐器的设计
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