著名的瑞士作曲家、音乐教育家雅克·达尔克罗兹1865年7月6日出生在奥地利的维也纳。他家族中有音乐传统，前辈中有的人曾是唱诗班、弦乐四重奏的成员。有的书中介绍，他的母亲是一位音乐教师，在瑞士著名教育家裴斯泰洛齐教育哲学思想的影响，她注意培养子女们学习艺术的兴趣。达尔克罗兹从小开始学习音乐，6岁学习弹奏钢琴，7岁时曾写过进行曲，献给一个5岁的小女孩。
达尔克罗兹出生后在维也纳居住了10年，有机会广泛接触音乐，经常参加音乐会活动。据说有一次，他们一家去观看奥地利作曲家爱德华·斯特劳斯（约翰·施特劳斯的弟弟）指挥的音乐会，达尔克罗兹在衣袖里藏了一把尺子。等到幕间休息时，他拿出了尺子站在台上模仿爱德华的指挥动作，引起了爱德华的注意。爱德华对达尔克罗兹的父母说，如果这个孩子从事音乐事业的话，他将会成为一位大音乐家。后来的传记作者都认为爱德华独具慧眼，作出了准确的预言。
1875年，达尔克罗兹一家迁回瑞士日内瓦居住。
达尔克罗兹从日内瓦的小学毕业后进入了一所附设有两年大学预科的中学读书。这期间他同时在日内瓦音乐学院学习钢琴和作曲，参加乐队活动。16岁时参加了当时的文学戏剧俱乐部，积极从事各种戏剧、音乐活动，和许多文化艺术名人有着密切交往。这些经历都对他后来艺术教育思想的形成、教育方法的创新具有积极的影响。
1883年，达尔克罗兹进入日内瓦大学，但他只学习了一年的基础课就离校了，因为入学时没有想好到底向哪个方面去发展。
一年以后，达尔克罗兹来到法国巴黎，决心学习戏剧。在巴黎，达尔克罗兹在一家剧院工作，同时学习作曲。
1886年，达尔克罗兹应邀到非洲国家阿尔及利亚的首都阿尔及尔，有机会接触阿拉伯音乐。他对阿拉伯音乐中复杂的节奏十分好奇，也感到困惑。从阿尔及尔回来后，他决定到维也纳继续深造。
1887年，达尔克罗兹随父亲来到维也纳，经过严格考试，达尔克罗兹考进了由奥地利作曲家安东·布鲁克纳执教的作曲班。布鲁克纳的教学很严格，方法很传统，达尔克罗兹经常与他发生一些小摩擦。后来达尔克罗兹转入阿道夫·普罗斯尼兹的作曲班。在这期间，他深入研究巴赫、贝多芬、瓦格纳等著名作曲家的作品。
1889年，达尔克罗兹考入巴黎音乐学院，进了法国作曲家福雷的作曲班，同时师从法国著名作曲家德里布。
1892年，达尔克罗兹完成学业后回到日内瓦音乐学院教授音乐史、和声、高级视唱练耳等课程，也从事大量的音乐创作活动。
1893年达尔克罗兹发表了第一部歌曲集，其中很多歌曲马上被广泛传唱。达尔克罗兹一生共创作了约一千首的歌曲、多部歌剧和钢琴曲、小提琴协奏曲、室内乐等，是一位多产作曲家。
1894年达尔克罗兹出版了视唱练耳教科书《实用音准练习》，并以此为起点，开始了对体态律动教学方法的实验、探索。其教育观念逐步确立，教学方法逐渐完善，并得到不断发展、传播。
1902年，因日内瓦音乐学院当局反对达尔克罗兹的教学实验，他只得被迫辞职。
1905年，达尔克罗兹在瑞士作曲家协会的会议上，首次展示了他的教学改革成果，令当时的瑞士音乐家们大为震惊，鼓励他出版研究成果，推广他的教学方法。
1906年，达尔克罗兹出版了由五个部分组成的《达尔克罗兹体态律动教学法》。该书的出版问世，在当时产生了巨大的反响。
达尔克罗兹的整体教学方法，既得到广泛的支持，亦引起激烈的反对，有些人难以接受他给传统教育所带来的巨大的冲击。达尔克罗兹为此进行了艰苦的斗争，最终取得胜利，他的教学改革在国外获得承认，最后瑞士政府也不得不认可。
1910年是达尔克罗兹事业发展的顶峰。在德国的赫勒劳建立了实验、应用达尔克罗兹教学体系的研究所，吸引了各国的艺术家教师前来学习。达尔克罗兹体态律动的教学方法也进一步扩大到和舞蹈、戏剧艺术相关的领域，在国际上引起广泛重视。许多评论认为他重新发现了艺术，找到了古希腊艺术精神的本质。
1912年，达尔克罗兹带领学生前往英国，在伦敦、曼彻斯特等城市开办讲座、演示教学，引起当地音乐界和音乐教育界的极大关注。1913年在伦敦开办达尔克罗兹体态律动学校，并相继在法国巴黎、德国柏林、奥地利维也纳、瑞典斯德哥尔摩和美国纽约等地建立了这类学校。
第一次世界大战的爆发中断了达尔克罗兹的工作。他从赫勒劳回到日内瓦，第二年在日内瓦建立了“达尔克罗兹学院”。1919年发表了《节奏、音乐和教育》，1930年发表了《体态律动、艺术和教育》等著作。
1950年7月1日，达尔克罗兹在日内瓦逝世，这一天离他85岁的寿辰仅仅5天。他的离去，令日内瓦全市人民非常悲痛，日内瓦政府授予他“荣誉市民”的称号，1958年还特地将一条繁华的大街命名为“达尔克罗兹大街”。
达尔克罗兹的逝世，没有影响他的教育体系进一步发展。世界许多国家对此纷纷进行实践，发展他的教学方法。他的教育体系为后来的音乐教育家树立典范，对奥尔夫教学法和柯达伊教学法的形成有积极的作用，具有创新引导意义。
1965年，在瑞士举办了非常隆重的纪念达尔克罗兹诞辰100周年的活动，并建立了达尔克罗兹纪念馆。
