钢琴是键盘乐器，基本的操作方法当然是用手指弹奏键盘。不过，就像是开车不能只用手操作方向盘一样，弹奏钢琴也需要用脚帮忙协作。早先的钢琴演奏无关脚的作品，但自从钢琴装上了踏板，钢琴的音色取得了质的飞跃。踏板成为手指的延伸，其作用不容小觑。
现代钢琴一共有三个踏板，原理与作用都不同。
靠右的踏板叫做制音器踏板或延音踏板。踩下它，平时压在琴弦上的制音器立即离开，相当于让琴弦们“放风”，该踏板在弹奏钢琴时使用得比较多。
中间的踏板叫做持音踏板，该踏板在三角钢琴与立式钢琴上的设置原理及其作品都不同。多数的立式钢琴的中间踏板都是用来降低发声音量的，一些三角钢琴的中间踏板比较特别，踩下它时，并不是所有琴弦都不再受制音器压制，而是所奏响的那个音对应的琴弦上的制音器保持打开。
靠左的踏板叫做弱音踏板或柔音踏板，该踏板在三角钢琴与立式钢琴上的使用原理有所不同，但作用相近，踩下它后，都能使弹奏的音量较弱 、音色改变。
踏板是个好东西，自从1783年英国人布罗德伍德获得踏板机械发明专利以后，钢琴家们好像又多了一只手投入到演奏中，大大扩充了钢琴的表现力。在莫扎特的音乐手稿中是没有踏板记号的，这不仅同他的音乐创作风格有关，更同钢琴构造的发展有关。
而进入到19世纪后，浪漫主义作曲家们的作品中，如果不用到踏板，简直很难相信他们的作品是否还能称得上“浪漫”。因此有人说，判断一部钢琴作品是1800年前的还是之后的，看有没有踏板记号就知道了。
很多钢琴教育家主张初学者不宜多用踏板，造成旋律模糊及和声混乱是踏板使用的大忌，没有章法的乱踩是初学者用踏板比较容易犯的毛病，另外也不能指望用踏板来掩盖手指技术的缺陷。
与踏板的运用相比，键盘的弹奏更是个技术活，同时也更需要领悟力。记录在乐谱上的踏板记号只能够指出一个大致意图，实际弹奏时，踏板踩下去的深浅、快慢是无法标记的。因此，钢琴家霍洛维茨说：“踏板不是用脚踏的，使用耳朵的。耳朵听出来了，也就会踩踏板了。”钢琴家霍夫曼也说：“脚不过是个仆从和执行者，而耳朵却是向导、裁判和最后的判断标准。”
